# MSG_UTM_POS
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的UTM坐标数据。
| MSG_UTM_POS | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x5E | ||||
| Length | 14 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | Float32_t | Northing | m | 滤波修正的北向位置 |
| 4 | 4 | Float32_t | Easting | m | 滤波修正的东向位置 |
| 8 | 4 | Float32_t | Height | m | 滤波修正的高度 |
| 12 | 1 | uint8_t | Zone_number | 地区编号 | |
| 13 | 1 | int8_t | Zone_character | 保留 |