MSG_HEAVE

该数据包用于描述：船舶海浪升沉运动的4个映射点的位置，4个映射偏移在0x88 MSG_REF_POINT_OFFSET数据包里查看，目前只有EPSILON系列支持输出该数据包。

MSG_HEAVE
Packet ID	0x76
Length	16
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Heave_point_1	m	升沉点1
4	4	float32_t	Heave_point_2	m	升沉点2
8	4	float32_t	Heave_point_3	m	升沉点3
12	4	float32_t	Heave_point_4	m	升沉点4