PPK后处理解算

PPK（动态后处理）在任务结束后，用基站与流动站同步记录的 GNSS 观测数据完成差分解算，无需实时数传链路，即可获得厘米级定位结果，并便于与惯导数据联合处理、复盘与质检。

典型作业流程可概括为：外业采集（流动站 / 基站同步记录）→ 拷贝 SD 卡数据 → 格式转换或导入后处理软件 → 差分解算与结果质检。各系列产品数据采集步骤整体一致。

注意事项：

1. 基站与移动站的采样频率需保持一致；基站静态采集时间须覆盖移动站采集时段。
2. 移动站作业中须保持对卫星的连续跟踪，否则数据可能无法解算；上电后建议先静止初始化 5–10 min。
3. 使用 Inertial Explorer（IE）做 GNSS/INS 组合解算时，杆臂与安装角须按实测填写；IMU 转换的比例因子、采样率等参数请按 Orion系列后处理 中的说明设置。

本节汇集 GNSS / INS 后处理解算资源与说明，建议按下列顺序使用：

1. 软件与数据下载 — 获取软件安装包与示例数据
2. 应用案例 — Epsilon系列后处理 / Orion系列后处理，对照文字步骤与操作视频完成解算