# MSG_REQUEST_PACKET
数据帧请求
本数据帧允许用户通过问答形式获取导航系统的数据，发送需要获取的数据帧的ID编号以及偏移Offset 系统会返回当前时刻的对应数据输出，如果该数据帧被设置成固定频率输出，则会持续实时返回对应数据。
| Packet ID | 0xA0 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 1 | uint8_t | ID | 数据帧的ID编号 | |
| 1 | 1 | uint8_t | CMD | 请求等于0，其他未定义 | |
| 2 | 2 | uint16_t | Reserved | 保留 |