MSG_EXT_DEPTH

该数据包用于描述外部深度，深度数据在水平面上定义为0，在水平面以下定义为正数；而产品融合的高度为海拔高，因此用户需要知道在水平面时的海拔高是多少，假设为A米，深度传感器在当前水里获得的深度值为B米，则当前的海拔高为A-B米，将该值作为数据包里的Depth值，和Depth_standard_deviation一起通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，这样能保证设备从水上到水下，或者水下到水上，高度数据能保持连续平滑；用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，从而提高导航精度；上位机需要配置该数据对应输入的串口为External Depth，或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析，同时AID融合开关需要打开AID_EXT_SLAM1_UPDATE，具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。

MSG_EXT_DEPTH
Packet ID	0x71
Length	8
Read / Write	Write
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Depth	m	深度
4	4	float32_t	Depth_standard_deviation	m	深度标准差