# NMEA 2000
FDISYSTEMS 部分系列产品可输出 NMEA 2000 数据，共 13 类，如下表所示：
| 指令序号 | PGN | 描述 | 发送频率（Hz） | 数据长度（字节） | 数据包类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | PGN:126992 | UTC 时间 | 1 | 8 | 单帧包 |
| 2 | PGN:127250 | 艏向 | 1 | 8 | 单帧包 |
| 3 | PGN:127251 | 转向速率 | 10 | 8 | 单帧包 |
| 4 | PGN:127257 | 姿态角 | 1 | 8 | 单帧包 |
| 5 | PGN:127258 | 磁偏角 | 1 | 5 | 单帧包 |
| 6 | PGN:129025 | 位置（快速更新） | 10 | 8 | 单帧包 |
| 7 | PGN:129026 | COG & SOG（快速更新） | 4 | 8 | 多帧包 |
| 8 | PGN:129029 | GNSS 位置数据 | 1 | 51 | 多帧包 |
| 9 | PGN:129044 | 基准 | 1 | 20 | 单帧包 |
| 10 | PGN:129539 | GNSS DOPs | 1 | 8 | 多帧包 |
| 11 | PGN:129540 | GNSS 信息 | 1 | 15 | 多帧包 |
| 12 | PGN:129545 | GNSS RAIM 输出 | 2 | 15 | 多帧包 |
| 13 | PGN:129547 | GNSS 伪距误差统计 | 2 | 15 | 单帧包 |
表 : NMEA 2000 输出指令
关于 NMEA 2000 传输协议的消息定义，可查阅国际海事电子协会（NMEA）发布的 NMEA 2000 PGN Table 手册。