# FDILink SDK
FDILink SDK 是一套应用程序、工具、驱动程序与库，用于评估、配置并集成 FDISYSTEMS 的 IMU、AHRS 与 INS 产品。
# SDK 内容
- fdiMcu C 库：以尽量少的代码，在 MCU 上集成 FDISYSTEMS IMU、AHRS 与 INS
- fdilink_matlab：通过 MATLAB 读取产品数据，并可借助 Simulink 实时查看
- fdilink_ROS：在 ROS1 / ROS2 中获取产品数据，便于在机器人等场景部署
- fdilink_Python：通过 Python 读取产品数据
- fdilink_Arduino：基于 Arduino 硬件读取产品数据，可按 FDILink 协议自行扩展所需数据包
- fdilink_NMEA 2000：通过 CAN，按 NMEA 2000 协议读取产品数据
示例程序未覆盖全部数据包，可按现有结构自行类比添加；如需支持，请联系 fdi@fdisystems.cn。
# SDK 下载与文档
各 SDK 的说明文档与安装包如下。点击「文档」进入使用说明，点击「下载」获取对应压缩包。
| SDK | 说明 | 文档 | 下载 |
|---|---|---|---|
| FDILink_USART | C / MCU 串口集成库 | 查看文档 | FDILink_USART.rar |
| FDILink_Matlab | MATLAB / Simulink 数据读取 | 查看文档 | FDIlink_Matlab.rar |
| FDILink_ROS | ROS1 / ROS2 驱动与示例 | 查看文档 | ROS1 · ROS2 |
| FDILink_CAN | 标准 CAN 协议接口 | 查看文档 | FDILink_CAN.rar |
| FDILink_Python | Python 数据读取 | 查看文档 | FDILink_Python.rar |
| FDILink_Arduino | Arduino 示例与扩展 | 查看文档 | FDILink_Arduino.zip |
| NMEA 2000 | CAN / NMEA 2000 数据读取 | 查看文档 |