MSG_EXT_DVL

该数据包用于描述多普勒计程仪输入，DVL XYZ坐标系需要与模组XYZ坐标系对齐，这样输入的XYZ速度才能正确进行滤波融合，DVL产品一般都会给出Valid值，如果没有的话该值赋1即可，用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，从而提高导航精度；上位机需要配置该数据对应输入的串口为External DVL，或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析，同时AID融合开关需要打开AID_EXT_DVL_UPDATE，具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。

MSG_EXT_DVL
Packet ID	0x94
Length	29
Read / Write	Write
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	DVL_delay	s	DVL数据延迟
4	4	float32_t	DVL_Speed_X	m/s	DVL X轴速度
8	4	float32_t	DVL_Speed_Y	m/s	DVL Y轴速度
12	4	float32_t	DVL_Speed_Z	m/s	DVL Z轴速度
16	4	float32_t	DVL_Speed_X_standard_deviation	m/s	X轴速度标准差
20	4	float32_t	DVL_Speed_Y_standard_deviation	m/s	Y轴速度标准差
24	4	float32_t	DVL_Speed_Z_standard_deviation	m/s	Z轴速度标准差
28	1	uint8_t	Valid		数据有效性（1可用 0不可用）