# MSG_EXT_TIME
该数据包用于实现时间同步,同步精度最大不能超过10ppm,将模组gpio口配置为1pps input,发送1pps脉冲,用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块;对于已经实现时间同步的模组无效(比如自带gnss模组的产品系列);时间同步成功的标志为,0x50 MSG_SYS_STATE数据包里的unix时间与外部输入的unix时间基本一致,上位机需要配置该数据对应输入的串口为ExternalTime,或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析,具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节
| Packet ID | 0x70 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | uint32_t | Unix_time_seconds | s | UTC秒数部分 |
| 4 | 4 | uint32_t | Microseconds | us | 微秒部分 |
