# MSG_EXT_TIME

该数据包用于实现时间同步,同步精度最大不能超过10ppm,将模组gpio口配置为1pps input,发送1pps脉冲,用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块;对于已经实现时间同步的模组无效(比如自带gnss模组的产品系列);时间同步成功的标志为,0x50 MSG_SYS_STATE数据包里的unix时间与外部输入的unix时间基本一致,上位机需要配置该数据对应输入的串口为ExternalTime,或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析,具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节

Packet ID 0x70
Offset Size Format Field Unit Description
0 4 uint32_t Unix_time_seconds s UTC秒数部分
4 4 uint32_t Microseconds us 微秒部分