# MSG_EXT_PITOT_PRESS
该数据包用于描述外部皮托管气压,用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块,模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合,从而提高导航精度;上位机需要配置该数据对应输入的串口为External Pilot Pressure,或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析,同时AID融合开关需要打开AID_EXT_PRESS_UPDATE,具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。
| MSG_EXT_PITOT_PRESS | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x74 | ||||
| Length | 8 | ||||
| Read / Write | Write | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Differential_pressure | Pa | 差分气压 |
| 4 | 4 | float32_t | Outside_air_temperature | ℃ | 外部气温 |
