# MSG_EXT_AIR

该数据包用于描述外部空速数据,用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块,模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合,从而提高导航精度;上位机需要配置该数据对应输入的串口为External Air Speed,或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析,同时AID融合开关需要打开AID_EXT_ASD_UPDATE,具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。

MSG_EXT_AIR
Packet ID 0x79
Length 25
Read / Write Write
Offset Size Format Field Unit Description
0 4 float32_t Barometric_altitude_delay s 气压高度延迟
4 4 float32_t Airspeed_delay s 空速延迟
8 4 float32_t Barometric_altitude m 气压高度
12 4 float32_t Airspeed m/s 空速
16 4 float32_t Barometric_altitude_standard_deviation m 气压高度标准差
20 4 float32_t Airspeed_standard_deviation m/s 空速标准差
24 1 uint8_t Flags 标志位,保留