# MSG_EXT_AIR
该数据包用于描述外部空速数据,用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块,模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合,从而提高导航精度;上位机需要配置该数据对应输入的串口为External Air Speed,或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析,同时AID融合开关需要打开AID_EXT_ASD_UPDATE,具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。
| MSG_EXT_AIR | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x79 | ||||
| Length | 25 | ||||
| Read / Write | Write | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Barometric_altitude_delay | s | 气压高度延迟 |
| 4 | 4 | float32_t | Airspeed_delay | s | 空速延迟 |
| 8 | 4 | float32_t | Barometric_altitude | m | 气压高度 |
| 12 | 4 | float32_t | Airspeed | m/s | 空速 |
| 16 | 4 | float32_t | Barometric_altitude_standard_deviation | m | 气压高度标准差 |
| 20 | 4 | float32_t | Airspeed_standard_deviation | m/s | 空速标准差 |
| 24 | 1 | uint8_t | Flags | 标志位,保留 |
