MSG_QUAT_ORIEN

该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的四元数

Packet ID	0x64
Length	16
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Q0	W	滤波修正后的四元数
4	4	float32_t	Q1	X	滤波修正后的四元数
8	4	float32_t	Q2	Y	滤波修正后的四元数
12	4	float32_t	Q3	Z	滤波修正后的四元数