# MSG_QUAT_ORIEN

MSG_QUAT_ORIEN
Packet ID 0x64
Length 16
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Offset Size Format Field Unit Description
0 4 float32_t Q0 W 四元数
4 4 float32_t Q1 X 四元数
8 4 float32_t Q2 Y 四元数
12 4 float32_t Q3 Z 四元数