# MSG_MAG_CALI_CONFIG
该数据包用于描述：磁校准方式。
| MSG_MAG_CALI_CONFIG | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x84 | ||||
| Length | 1 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 1 | Uint8_t | Magnetic_calibration_action | 数值为0表示没有校准，数值为1表示正在进行磁力计2D校准，数值为2表示正在进行磁力计3D校准 |
该数据包用于描述：磁校准方式。
| MSG_MAG_CALI_CONFIG | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x84 | ||||
| Length | 1 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 1 | Uint8_t | Magnetic_calibration_action | 数值为0表示没有校准，数值为1表示正在进行磁力计2D校准，数值为2表示正在进行磁力计3D校准 |