# FDIGroundStation上位机
FDIGroundStation 是快速上手 FDISYSTEMS IMU / INS 产品的推荐工具。它可帮助您连接与配置导航系统，并提供图形化界面，便于分析测量数据、验证集成效果。
为加快部署与标定，软件内置多种算法，可完成 2D / 3D 软磁与硬磁校准，以及 IMU 相对载体的俯仰、偏航安装误差、杆臂与天线安装角等免仪器自动标定，并集成里程计自动标定。
您还可录制并回放 LOG 数据，用于排查故障、验证配置；通过导出功能生成自定义文本文件，便于在第三方工具中继续分析。同时支持 1D / 2D / 3D 数据展示，适配不同使用场景。
Pilot 运动轨迹显示
Config 参数配置
磁力计 3D 校准
惯导双天线自动校准
里程计集成与校准
RTK / DGNSS 账号配置
FFT / 低通与陷波滤波
Data 数据曲线
LOG 日志回放
# 主要功能
- 自动检测并连接 FDISYSTEMS 导航产品，支持同时连接多台高性能 INS
- 图形化配置产品参数
- 导入 / 导出配置文件
- 磁力计六面、2D / 3D 硬铁与软铁校准
- 里程计安装自动化在线校准
- 双天线测向自动化在线校准
- 加速度计六面校准、IMU 多面校准、陀螺仪温度校准
- FFT 时域–频域幅频分析，以及低通 / 带通滤波
- 实时查看测量与状态（1D / 2D / 3D），含状态可信度包络
- 录制数据并回放 log 文件
- 将数据导出为用户自定义文本文件
- 固件升级管理
# 系统要求
为保证软件稳定运行，请参考下表配置计算机。处理数据量较大时，建议增加内存容量。
| 项目 | 最低配置 | 推荐配置 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Windows 10（64 位）或更高版本；Linux 版本开发中 | |
| 处理器 | 支持 64 位的 Intel® 或 AMD 处理器；2 GHz 或更快，具备 SSE 4.2 或更高指令集 | |
| 内存 | 8 GB | 16 GB 或更多 |
| 显卡 | 支持 OpenGL 3.2，显存 2 GB | 支持 OpenGL 3.2，显存 4 GB（适用于 4K 及以上显示器） |
| 显示器分辨率 | 100% UI 缩放下不低于 1280 × 720 | 100% UI 缩放下 1920 × 1080 或更高 |
| 硬盘 | HDD 或 SSD，至少 2 GB 可用空间；安装过程可能需要额外空间 | |
| 网络 | 日常使用无需联网；检查更新时需要互联网连接 | |
| 虚拟机 | 在具备硬件加速 GPU 的虚拟化环境中，理论上可正常运行 | |
记录限制
FDIGroundStation 为 x86 32 位应用程序，最多约可使用 4 GB 内存。因此，受输出数据量影响，通常无法录制或打开持续时间超过约 14 小时的日志。