# MSG_ANGULAR_ACC
Angular Acceleration Packet角加速度
| MSG_ANGULAR_ACC | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x67 | ||||
| Length | 12 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Angular_acceleration_X | rad/s/s | 横滚角加速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Angular_acceleration_X | rad/s/s | 俯仰角加速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Angular_acceleration_X | rad/s/s | 偏航角加速度 |
