MSG_ANGULAR_ACC

该数据包用于描述：卡尔曼滤波估计的IMU角加速度。

Packet ID	0x67
Length	12
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Angular_acceleration_X	rad/s^2	滤波估计的横滚角加速度
4	4	float32_t	Angular_acceleration_Y	rad/s^2	滤波估计的俯仰角加速度
8	4	float32_t	Angular_acceleration_Z	rad/s^2	滤波估计的偏航角加速度