# MSG_GEOID_HEIGHT
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的大地高度。
| Packet ID | 0x72 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Length | 4 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Geoid_height | m | 滤波修正的大地高度 |
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的大地高度。
| Packet ID | 0x72 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
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| Read / Write | Read | ||||
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| 0 | 4 | float32_t | Geoid_height | m | 滤波修正的大地高度 |