# MSG_NED_VEL
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的北东地速度
| Packet ID | 0x5F | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Length | 12 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Velocity_north | m/s | 滤波修正的北向速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Velocity_east | m/s | 滤波修正的东向速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Velocity_down | m/s | 滤波修正的地向速度 |
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的北东地速度
| Packet ID | 0x5F | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Length | 12 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Velocity_north | m/s | 滤波修正的北向速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Velocity_east | m/s | 滤波修正的东向速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Velocity_down | m/s | 滤波修正的地向速度 |