# MSG_REF_POINT_OFFSET
该数据包用于描述：4个船载参考点映射偏移量，映射结果在0x76 MSG_HEAVE数据包里，仅EPSILON支持升沉运动估计与映射偏移量。
参考点偏移数据包可用于调整所有数据参考的测量点。默认情况下，此数据包的所有值均为零，并且所有 数据引用的测量点是 Boreas 单元的中心。主参考点偏移可用于将测量点调整到车辆上车身坐标系中的不 同位置。主参考点偏移适用于所有数据输出，包括 NMEA 等以及升沉点 1。
升沉点 2 保留用于重心 （COG） 杠杆臂偏移，以改善粗航向对齐。
其他升沉点偏移不适用于升沉数据包中的升沉点 1。
| Packet ID | 0x88 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Length | 49 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 1 | Uint8_t | Permanent | ||
| 1 | 4 | float32_t | Primary_reference_point_offset_X | m | 主参考点X方向偏移 |
| 5 | 4 | float32_t | Primary_reference_point_offset_Y | m | 主参考点Y方向偏移 |
| 9 | 4 | float32_t | Primary_reference_point_offset_Z | m | 主参考点Z方向偏移 |
| 13 | 4 | float32_t | Heave_point_2_offset_X | m | 升沉参考点2X方向偏移 |
| 17 | 4 | float32_t | Heave_point_2_offset_Y | m | 升沉参考点2Y方向偏移 |
| 21 | 4 | float32_t | Heave_point_2_offset_Z | m | 升沉参考点2Z方向偏移 |
| 25 | 4 | float32_t | Heave_point_3_offset_X | m | 升沉参考点3X方向偏移 |
| 29 | 4 | float32_t | Heave_point_3_offset_Y | m | 升沉参考点3Y方向偏移 |
| 33 | 4 | float32_t | Heave_point_3_offset_Z | m | 升沉参考点3Z方向偏移 |
| 37 | 4 | float32_t | Heave_point_4_offset_X | m | 升沉参考点4X方向偏移 |
| 41 | 4 | float32_t | Heave_point_4_offset_Y | m | 升沉参考点4Y方向偏移 |
| 45 | 4 | float32_t | Heave_point_4_offset_Z | m | 升沉参考点4Z方向偏移 |