# MSG_BODY_ACCELERATION
该数据包用于描述：滤波修正后的机体系加速度，不包括重力加速度。
| MSG_BODY_ACCELERATION | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x62 | ||||
| Length | 16 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Body_acceleration_X | m/s/s | 滤波修正后的机体系X轴方向加速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Y | m/s/s | 滤波修正后的机体系Y轴方向加速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Z | m/s/s | 滤波修正后的机体系Z轴方向加速度 |
| 12 | 4 | float32_t | G_force | m/s/s | 当地重力加速度 |