# MSG_EXT_HEADING
该数据包用于描述外部：航向，外部航向定义的范围0-2π，地理北方向对应0值，顺时针旋转偏航角增；如果输入的是相对航向，则只需要保证顺时针旋转偏航角增加即可，且没有其它传感器融合，比如磁力计或者双天线航向，否则不同定义的航向源会相互影响；用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，从而提高导航精度；上位机需要配置该数据对应输入的串口为External Heading，或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析，同时AID融合开关需要打开AID_EXT_HEADING_UPDATE，具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节
| Packet ID | 0x6C | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Heading | rad | 偏航角 |
| 4 | 4 | float32_t | Heading_standard_deviation | rad | 偏航角标准差 |