MSG_EXT_SLAM1

该数据包用于描述类似slam格式的数据输入，包含局部坐标系位置，机体系速度以及欧拉角，上述3类导航数据类型可以单独输入，比如对于用户单独外接的气压高度数据，其它数据类型置0即可实现单独高度方向的外部融合。通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，从而提高导航精度；上位机需要配置该数据对应输入的串口为External SLAM1，或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析，同时AID融合开关需要打开AID_EXT_SLAM1_UPDATE，具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。

MSG_EXT_SLAM1
Packet ID	0x92
Length	72
Read / Write	Write
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Position_X	m	X轴坐标
4	4	float32_t	Position_Y	m	Y轴坐标
8	4	float32_t	Position_Z	m	Z轴坐标
12	4	float32_t	Velocity_X	m/s	X轴速度
16	4	float32_t	Velocity_Y	m/s	Y轴速度
20	4	float32_t	Velocity_Z	m/s	Z轴速度
24	4	float32_t	Roll	rad	横滚角
28	4	float32_t	Pitch	rad	俯仰角
32	4	float32_t	Yaw	rad	偏航角
36	4	float32_t	Position_X_standard_deviation	m	X轴坐标标准差
40	4	float32_t	Position_Y_standard_deviation	m	Y轴坐标标准差
44	4	float32_t	Position_Z_standard_deviation	m	Z轴坐标标准差
48	4	float32_t	Velocity_X_standard_deviation	m/s	X轴速度标准差
52	4	float32_t	Velocity_Y_standard_deviation	m/s	Y轴速度标准差
56	4	float32_t	Velocity_Z_standard_deviation	m/s	Z轴速度标准差
60	4	float32_t	Roll_standard_deviation	rad	横滚角标准差
64	4	float32_t	Pitch_standard_deviation	rad	俯仰角标准差
68	4	float32_t	Yaw_standard_deviation	rad	偏航角标准差