# MSG_BAUD_RATES
该数据包用于描述：comm口的波特率配置情况,输出的数据为paramValue，其与波特率的对应关系见下表；需要注意不同步产品对应的串口类型不同，有ttl/rs232/rs422/can之分，具体参考产品使用手册；该数据包里的所有变量均存在于模组的参数表里，可以通过串口指令进行配置，也可以在上位机软件FDIGroundStation的Onboard Parameter参数表里直接修改。
| MSG_BAUD_RATES | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0xA0 | ||||
| Length | 21 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 1 | Uint8_t | Permanent | ||
| 1 | 4 | float32_t | COMM_BAUD1 | 设置范围1-8对应9600bps-921600bps | |
| 5 | 4 | float32_t | COMM_BAUD2 | 设置范围1-8对应9600bps-921600bps | |
| 9 | 4 | float32_t | COMM_BAUD3 | 设置范围1-8对应9600bps-921600bps | |
| 13 | 4 | float32_t | COMM_BAUD4 | 设置范围1-8对应9600bps-921600bps | |
| 17 | 4 | float32_t | COMM_BAUD5 | 设置范围13-15对应250000bps-1000000bps |