# MSG_RAW_GNSS

该数据包用于描述：原始GNSS数据，即直接从GNSS芯片里读取的数据

MSG_RAW_GNSS
Packet ID	0x59
Length	74
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	uint32_t	Unix_time_stamp	s	UNIX时间
4	4	uint32_t	Microseconds	us	UNIX时间，秒内的微秒数
8	8	float64_t	Latitude	rad	WGS84纬度
16	8	float64_t	Longitude	rad	WGS84经度
24	8	float64_t	Height	m	海拔高度
32	4	Float32_t	Velocity_north	m/s	北向速度
36	4	Float32_t	Velocity_east	m/s	东向速度
40	4	Float32_t	Velocity_down	m/s	地向速度
44	4	Float32_t	Latitude_standard_deviation	m	纬度标准差
48	4	Float32_t	Longitude_standard_deviation	m	经度标准差
52	4	Float32_t	Height_standard_deviation	m	高度标准差
56	4	Float32_t	course	°	GPS航向
60	4	Float32_t	Geo_sep	m	大地高与椭球高的高度差
64	4	Float32_t	Diff_age	s	差分龄期
68	4	Float32_t	Reserved4		保留
72	2	Uint16_t	Status		原始GNSS状态