MSG_RAW_GNSS

MSG_RAW_GNSS
Packet ID	0x59
Length	74
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	uint32_t	Unix_time_stamp	s	UTC时间
4	4	uint32_t	Microseconds	us	UTC时间，秒内的微秒数
8	8	float64_t	Latitude	rad	纬度
16	8	float64_t	Longitude	rad	经度
24	8	float64_t	Height	m	高度
32	4	Float32_t	Velocity_north	m/s	北向速度
36	4	Float32_t	Velocity_east	m/s	东向速度
40	4	Float32_t	Velocity_down	m/s	地向速度
44	4	Float32_t	Latitude_standard_deviation	rad	纬度标准差
48	4	Float32_t	Longitude_standard_deviation	rad	经度标准差
52	4	Float32_t	Height_standard_deviation	m	高度标准差
56	4	Float32_t	course	rad	GPS航向
60	4	Float32_t	Reserved2		保留
64	4	Float32_t	Reserved3		保留
68	4	Float32_t	Reserved4		保留
72	2	Uint16_t	Status		系统状态