MSG_EXT_VEL

外部速度辅助输入

Packet ID	0x6A
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Velocity_north	m/s	北向速度
4	4	float32_t	Velocity_east	m/s	东向速度
8	4	float32_t	Velocity_down	m/s	地向速度
12	4	float32_t	Velocity_north_standard_deviation	m/s	北向速度标准差
16	4	float32_t	Velocity_east_standard_deviation	m/s	东向速度标准差
20	4	float32_t	Velocity_down_standard_deviation	m/s	地向速度标准差