# MSG_EXT_VEL
外部速度辅助输入
Packet ID | 0x6A | ||||
---|---|---|---|---|---|
Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
0 | 4 | float32_t | Velocity_north | m/s | 北向速度 |
4 | 4 | float32_t | Velocity_east | m/s | 东向速度 |
8 | 4 | float32_t | Velocity_down | m/s | 地向速度 |
12 | 4 | float32_t | Velocity_north_standard_deviation | m/s | 北向速度标准差 |
16 | 4 | float32_t | Velocity_east_standard_deviation | m/s | 东向速度标准差 |
20 | 4 | float32_t | Velocity_down_standard_deviation | m/s | 地向速度标准差 |