# MSG_ACCELERATION
该数据包包括重力加速度。
MSG_ACCELERATION | |||||
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Packet ID | 0x61 | ||||
Length | 12 | ||||
Read / Write | Read | ||||
Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
0 | 4 | float32_t | Acceleration_X | m/s/s | 机体系X轴方向加速度 |
4 | 4 | float32_t | Acceleration_Y | m/s/s | 机体系Y轴方向加速度 |
8 | 4 | float32_t | Acceleration_Z | m/s/s | 机体系Z轴方向加速度 |
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