MSG_ACCELERATION

该数据包包括重力加速度。

MSG_ACCELERATION
Packet ID	0x61
Length	12
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Acceleration_X	m/s/s	机体系X轴方向加速度
4	4	float32_t	Acceleration_Y	m/s/s	机体系Y轴方向加速度
8	4	float32_t	Acceleration_Z	m/s/s	机体系Z轴方向加速度