# MSG_ACCELERATION

该数据包包括重力加速度。

MSG_ACCELERATION
Packet ID 0x61
Length 12
Read / Write Read
Offset Size Format Field Unit Description
0 4 float32_t Acceleration_X m/s/s 机体系X轴方向加速度
4 4 float32_t Acceleration_Y m/s/s 机体系Y轴方向加速度
8 4 float32_t Acceleration_Z m/s/s 机体系Z轴方向加速度