# 开发者入门指南
本空间汇集将 FDISYSTEMS 产品接入您应用程序所需的核心信息与资源。
# 你会发现
- 惯性导航系统所用 FDILink 通讯协议 的完整说明,以及相关导航通用协议文档
- 图形化配置与数据分析上位机 FDIGroundStation,并提供 上位机下载
- 日志在线 3D 动态回放与分析工具,便于排查问题与验证集成效果
- SDK 接口协议示例程序 下载
# 现有驱动程序
各平台 SDK 安装包与说明见 FDILink SDK:
- C/C++ / STM32:FDILink_USART.rar · 文档
- MATLAB / Simulink:FDIlink_Matlab.rar · 文档
- Python:FDILink_Python.rar · 文档
- ROS 1 / ROS 2:ROS1 · ROS2 · 文档
- CAN:FDILink_CAN.rar · 文档
- Arduino:FDILink_Arduino.zip · 文档
C# / PX4 等其他平台例程如需获取,请联系 info@fdisystems.cn。
# 常用接口驱动
- CP2102 / CH9102 / CH340:串口驱动下载
如有其他需求,请联系我们:info@fdisystems.cn
