# 开发者入门指南

本空间汇集将 FDISYSTEMS 产品接入您应用程序所需的核心信息与资源。

# 你会发现

  • 惯性导航系统所用 FDILink 通讯协议 的完整说明,以及相关导航通用协议文档
  • 图形化配置与数据分析上位机 FDIGroundStation,并提供 上位机下载
  • 日志在线 3D 动态回放与分析工具,便于排查问题与验证集成效果
  • SDK 接口协议示例程序 下载

# 现有驱动程序

各平台 SDK 安装包与说明见 FDILink SDK:

C# / PX4 等其他平台例程如需获取,请联系 info@fdisystems.cn。

# 常用接口驱动

如有其他需求,请联系我们:info@fdisystems.cn