开发者入门指南

此空间包含将我们的产品与您的应用程序接口所需的所有信息。

你会发现：

• 我们惯性导航系统中使用的Fdilink通讯协议的全面文档 相关的导航通用协议。
• 我们惯性导航系统图形配置和分析上位机工具FDIGroundStation , 上位机下载。
• 我们惯性导航系统强大的日志在线3D动态回放和分析工具 。
• SDK接口协议示例程序下载

现有驱动程序：

• C/C++/STM32 驱动程序可用GitHub (opens new window)
• matlab simulink 驱动程序可用GitHub (opens new window)
• Python 驱动程序可用GitHub (opens new window)
• ROS 1和ROS 2驱动程序可用GitHub (opens new window)
• C# 驱动程序可用GitHub (opens new window)
• PX4自动驾驶仪驱动程序也可以在GitHub (opens new window)

需要安装的常用的接口驱动

• CP2102 / Ch9102/CH340驱动串口驱动下载

其他需求可以联系我们info@fdisystmes.cn