MSG_EXT_PV

外部位置速度辅助输入

Packet ID	0x68
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	8	float64_t	Latitude	rad	纬度
8	8	float64_t	Longitude	rad	经度
16	8	float64_t	Height	m	海拔高度
24	4	float32_t	Velocity_north	m/s	北向速度
28	4	float32_t	Velocity_east	m/s	东向速度
32	4	float32_t	Velocity_down	m/s	地向速度
36	4	float32_t	Latitude_standard_deviation	rad	纬度标准差
40	4	float32_t	Longitude_standard_deviation	rad	经度标准差
44	4	float32_t	Height_standard_deviation	m	高度标准差
48	4	float32_t	Velocity_north_standard_deviation	m/s	北向速度标准差
52	4	float32_t	Velocity_east_standard_deviation	m/s	东向速度标准差
56	4	float32_t	Velocity_down_standard_deviation	m/s	地向速度标准差