MSG_EXT_PV

该数据包用于描述：外部速度和位置，用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，从而提高导航精度；上位机需要配置该数据对应输入的串口为External Position＆Velocity，或者配置为Main和nav模式的串口也支持解析，同时AID融合开关需要打开AID_EXT_POS_VEL_UPDATE，具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节

Packet ID	0x68
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	8	float64_t	Latitude	rad	纬度
8	8	float64_t	Longitude	rad	经度
16	8	float64_t	Height	m	海拔高度
24	4	float32_t	Velocity_north	m/s	北向速度
28	4	float32_t	Velocity_east	m/s	东向速度
32	4	float32_t	Velocity_down	m/s	地向速度
36	4	float32_t	Latitude_standard_deviation	rad	纬度标准差
40	4	float32_t	Longitude_standard_deviation	rad	经度标准差
44	4	float32_t	Height_standard_deviation	m	高度标准差
48	4	float32_t	Velocity_north_standard_deviation	m/s	北向速度标准差
52	4	float32_t	Velocity_east_standard_deviation	m/s	东向速度标准差
56	4	float32_t	Velocity_down_standard_deviation	m/s	地向速度标准差