MSG_EXT_SLAM2

外部 SLAM2 格式输入，包含局部坐标系位置、速度与欧拉角。字段含义与 SLAM1 类似，Packet ID 不同。使用前请将对应串口配置为可解析该外部输入的模式，并打开相应 AID 融合开关。

Packet ID	0x93
Length	72
Read / Write	Write
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Position_X	m	X 轴坐标
4	4	float32_t	Position_Y	m	Y 轴坐标
8	4	float32_t	Position_Z	m	Z 轴坐标
12	4	float32_t	Velocity_X	m/s	X 轴速度
16	4	float32_t	Velocity_Y	m/s	Y 轴速度
20	4	float32_t	Velocity_Z	m/s	Z 轴速度
24	4	float32_t	Roll	rad	横滚角
28	4	float32_t	Pitch	rad	俯仰角
32	4	float32_t	Yaw	rad	偏航角
36	4	float32_t	Position_X_standard_deviation	m	X 轴坐标标准差
40	4	float32_t	Position_Y_standard_deviation	m	Y 轴坐标标准差
44	4	float32_t	Position_Z_standard_deviation	m	Z 轴坐标标准差
48	4	float32_t	Velocity_X_standard_deviation	m/s	X 轴速度标准差
52	4	float32_t	Velocity_Y_standard_deviation	m/s	Y 轴速度标准差
56	4	float32_t	Velocity_Z_standard_deviation	m/s	Z 轴速度标准差
60	4	float32_t	Roll_standard_deviation	rad	横滚角标准差
64	4	float32_t	Pitch_standard_deviation	rad	俯仰角标准差
68	4	float32_t	Yaw_standard_deviation	rad	偏航角标准差