MSG_AIR_DATA_SYS

该数据包用于描述大气估计系统：气压计原始数据，皮托管静压、总压，融合后的空速、攻角、侧滑角，气压高度。

Packet ID	0x43
Length	56
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Barometer_Raw	Pa	气压计原始数据
4	4	float32_t	Barometer_Temperature	°C	气压计温度
8	4	float32_t	Barometric_altitude	m	气压计高度
12	4	float32_t	Pitot_Total_Pressure	Pa	皮托管总压
16	4	float32_t	Pitot_Static_Pressure	Pa	皮托管静压
20	4	float32_t	Pitot_Temperature	°C	皮托管温度
24	4	float32_t	IAS_Airspeed	m/s	指示空速 IAS 仪表空速（包含风速）
28	4	float32_t	TAS_Airspeed	m/s	True Air Speed 真实空速
32	4	float32_t	Angle_Of_Attack(AOA)	rad	INS 融合滤波后攻角
36	4	float32_t	Sideslip_Angle	rad	INS 融合滤波后侧滑角
40	4	float32_t	Barometric_altitude_standard_deviation	m	气压高度标准差
44	4	float32_t	Airspeed_standard_deviation	m/s	空速标准差
48	4	float32_t	Angle_standard_deviation	rad	攻角、侧滑角标准差
52	4	float32_t	Reserved	/	保留项