MSG_EXT_LIDAR

外部激光雷达输入（位置与航向）。通过 FDILink 外部输入标准封装发送给模组；串口可配置为对应外部输入模式或 Main/NAV，并打开相应 AID 融合开关后生效。

Packet ID	0x91
Length	24
Read / Write	Write
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Position_X	m	X 轴坐标
4	4	float32_t	Position_Y	m	Y 轴坐标
8	4	float32_t	Heading	rad	航向，X 轴方向为 0，Y 轴方向为 π/2
12	4	float32_t	Position_X_standard_deviation	m	X 轴坐标标准差
16	4	float32_t	Position_Y_standard_deviation	m	Y 轴坐标标准差
20	4	float32_t	Heading_standard_deviation	rad	航向标准差