# MSG_EXT_POS

外部位置辅助输入

Packet ID 0x69
Offset Size Format Field Unit Description
0 8 float64_t Latitude rad 纬度
8 8 float64_t Longitude rad 经度
16 8 float64_t Height m 海拔高度
24 4 float32_t Latitude_standard_deviation rad 纬度标准差
28 4 float32_t Longitude_standard_deviation rad 经度标准差
32 4 float32_t Height_standard_deviation m 高度标准差