# MSG_SENSOR_RANGES
该数据包用于描述：传感器量程。
| MSG_SENSOR_RANGES | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0xA1 | ||||
| Length | 6 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 1 | 1 | Uint16_t | Accelerometers_range | g | 加速度计量程 |
| 2 | 1 | Uint16_t | Gyroscopes_range | °/s | 陀螺仪量程 |
| 3 | 1 | Uint16_t | Magnetometers_range | Gauss | 磁力计量程 |