# MSG_MAG_CALI_STATUS
该数据包用于描述：磁校准状态。
| Packet ID | 0x85 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Length | 3 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 1 | Uint8_t | Magnetic_calibration_status | 数值为0表示没有校准，数值为1表示正在进行校准，数值为2表示校准结束 | |
| 1 | 1 | Uint8_t | Magnetic_calibration_progress | 磁校准进度，范围0-1 | |
| 2 | 1 | Uint8_t | Local_magnetic_error | 磁校准误差，仅磁3D校准有该指标 |