MSG_IMU

MSG_IMU
Packet ID	0x40
Length	56
Read / Write	Read
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Gyroscope_X	rad/s	机体系X轴角速度
4	4	float32_t	Gyroscope_Y	rad/s	机体系Y轴角速度
8	4	float32_t	Gyroscope_Z	rad/s	机体系Z轴角速度
12	4	float32_t	Accelerometer_X	m/s^2	机体系X轴加速度(未分离重力加速度)
16	4	float32_t	Accelerometer_Y	m/s^2	机体系Y轴加速度(未分离重力加速度)
20	4	float32_t	Accelerometer_Z	m/s^2	机体系Z轴加速度(未分离重力加速度)
24	4	float32_t	Magnetometer_X	mG	机体系X轴磁感应强度
28	4	float32_t	Magnetometer_Y	mG	机体系Y轴磁感应强度
32	4	float32_t	Magnetometer_Z	mG	机体系Z轴磁感应强度
36	4	float32_t	IMU_Temperature	deg C	如果IMU数据由多个传感器组成则该值为这些传感器的平均温度
40	4	float32_t	Pressure	Pa	气压值
44	4	float32_t	Pressure_Temperature	deg C	气压计的温度值
48	8	int64_t	Timestamp	us	数据的时间戳，详情请参考