MSG_EXT_BODY_VEL

该数据包用于描述外部机体系速度，用户通过FDILink外部输入的标准封装发送给模块，模块解析接收到的数据流同时进行相应的外部数据融合，从而提高导航精度；上位机配置为Main和nav模式的串口支持解析该数据类型，同时AID融合开关需要打开AID_EXT_POS_VEL_UPDATE，具体参考产品使用手册外部输入融合说明章节。

Packet ID	0x6B
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Velocity_X	m/s	X轴方向速度
4	4	float32_t	Velocity_Y	m/s	Y轴方向速度
8	4	float32_t	Velocity_Z	m/s	Z轴方向速度
12	4	float32_t	Velocity_standard_deviation	m/s	机体速度标准差