# MSG_EXT_BODY_VEL
Packet ID | 0x6B | ||||
---|---|---|---|---|---|
Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
0 | 4 | float32_t | Velocity_X | m/s | X轴方向速度 |
4 | 4 | float32_t | Velocity_Y | m/s | Y轴方向速度 |
8 | 4 | float32_t | Velocity_Z | m/s | Z轴方向速度 |
12 | 4 | float32_t | Velocity_standard_deviation | m/s | 机体速度标准差 |