# MSG_EXT_BODY_VEL

Packet ID 0x6B
Offset Size Format Field Unit Description
0 4 float32_t Velocity_X m/s X轴方向速度
4 4 float32_t Velocity_Y m/s Y轴方向速度
8 4 float32_t Velocity_Z m/s Z轴方向速度
12 4 float32_t Velocity_standard_deviation m/s 机体速度标准差