MSG_EXT_BODY_VEL

Packet ID	0x6B
Offset	Size	Format	Field	Unit	Description
0	4	float32_t	Velocity_X	m/s	X轴方向速度
4	4	float32_t	Velocity_Y	m/s	Y轴方向速度
8	4	float32_t	Velocity_Z	m/s	Z轴方向速度
12	4	float32_t	Velocity_standard_deviation	m/s	机体速度标准差