# MSG_ANGULAR_VEL
该数据包用于描述：滤波修正后的IMU角速度数据
| MSG_ANGULAR_VEL | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Packet ID | 0x66 | ||||
| Length | 12 | ||||
| Read / Write | Read | ||||
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
| 0 | 4 | float32_t | Angular_velocity_X | rad/s | 滤波修正后的横滚角速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Angular_velocity_Y | rad/s | 滤波修正后的俯仰角速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Angular_velocity_Z | rad/s | 滤波修正后的偏航角速度 |