# NMEA 2000
FDISYSTEMS部分系列可以输出NMEA2000数据指令，共计13类，如下表所示：
| 指令序号 | PGN | 描述 | 发送频率 | 数据长度 | 数据包类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | PGN:126992 | UTC时间 | 1 | 8 | 单帧包 |
| 2 | PGN:127250 | 艏向 | 1 | 8 | 单帧包 |
| 3 | PGN:127251 | 转向速率 | 10 | 8 | 单帧包 |
| 4 | PGN:127257 | 姿态角 | 1 | 8 | 单帧包 |
| 5 | PGN:127258 | 磁偏角 | 1 | 5 | 单帧包 |
| 6 | PGN:129025 | 位置，快速更新 | 10 | 8 | 单帧包 |
| 7 | PGN:129026 | COG&SOG，快速更新 | 4 | 8 | 多帧包 |
| 8 | PGN:129029 | GNSS位置数据 | 1 | 51 | 多帧包 |
| 9 | PGN:129044 | 基准 | 1 | 20 | 单帧包 |
| 10 | PGN:129539 | GNSS DOPs | 1 | 8 | 多帧包 |
| 11 | PGN:129540 | GNSS 信息 | 1 | 15 | 多帧包 |
| 12 | PGN:129545 | GNSS RAIM输出 | 2 | 15 | 多帧包 |
| 13 | PGN:129547 | GNSS 伪距误差统计 | 2 | 15 | 单帧包 |
关于NMEA2000传输协议的消息的定义可以查阅国际海事协会的 NMEA2000_PGN_Table手册 。