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基础知识
系统梳理惯性传感、运动测量、卫星定位与组合导航等核心知识,助您深入理解相关技术原理。
Category
惯性&导航传感器
MEMS 技术
加速度计
陀螺仪
磁力计
导航系统&运动约束
陀螺罗经(Gyrocompass)
垂直参考单元 (VRU/MRU)
姿态和航向参考系统 (AHRS)
惯性导航系统 (INS)
数学基础 & 约定
参考坐标系
载体 & 传感器坐标系
方向/旋转表示
非线性估计
惯性传感器安装
惯性传感器安装
计算安装不对准角度
GNSS 天线安装
计算杠杆臂
惯性传感器运行
FDI SPKF 运行模式
具有厘米级精度的实时操作
时间与同步
技术洞察
惯导系统为何会“越走越偏”
INS在水文地理学方面优于MRU
如何比较 IMU
天线特性:如何选择正确的天线