# GNSS 天线安装

GNSS 天线必须相对于传感器固定。它应该有清晰的天空视野。

# 双天线系统注意事项

Dual antenna双天线系统安装需要特别小心以下要点，以获得最佳性能：

使用两个相同类型的天线，连接到相同长度的相同电缆。
两个天线必须以相同的方式转动（连接器或北标记相对于车辆朝向相同的方向）。
两个天线必须有清晰的天空视野 。
如果车辆造成的遮蔽无法避免，应尽量减少遮蔽，并且两个天线应共用同一遮蔽。换句话说，两个天线必须看到相同的卫星，这一点很重要。
小贴片天线必须放置在GND地平面上，最好距离地平面边缘 20cm 以上。
尽管可以在短基线上运行，但基线长度（两个天线之间的水平距离）应最大化以获得最佳性能, 30 厘米通常会导致亚度航向精度建议载人车辆至少保持一米（只要车辆尺寸允许）。对于高精度应用，建议2m或以上。
只要水平距离足够并且杠杆臂正确设置，天线之间的垂直距离就不会影响精度。
必须标定双天线基线矢量和惯性传感器航向角偏差角。

安装后，必须测量两个 GNSS 天线杆臂。

GNSS杠杆臂是带符号的距离，以车辆坐标系表示，从惯导传感器的测量中心，到主GNSS天线相位中心。测量精度必须在5cm以内。

双GNSS天线安装在车辆中，沿车辆X轴具有相应的杠杆臂

双GNSS天线安装在车辆中，沿车辆Y轴具有相应的杠杆臂