# 工厂校准和测试
为了提供最优质的传感器，FDISYSTEMS开发了独特的校准和测试程序。 这些程序高度自动化，可扩展，避免所有常见的人为错误，并确保交付的每个传感器都符合规格。
# Facility
我们的设施配备了多轴转台和温度室，能够模拟您的传感器在运行过程中可能遇到的所有环境。这些工具由先进的校准软件提供支持，该软件可自动执行所有过程，包括环境和运动模拟、校准参数计算、传感器验证和报告生成。
# 传感器校准
在处理传感器误差参数时，我们认为良好的校准总是比在线传感器估计更好、更可靠。我们在工厂校准和测试每种产品，以提供高效且无缺陷的设备。
校准程序提供：
- 在整个温度范围内对所有传感器和子系统进行功能和精度测试。
- 加速度计和陀螺仪在整个温度范围内的增益和偏置补偿，
- 加速度计和陀螺仪在整个测量范围内的非线性补偿，
- 加速度计和陀螺仪的交叉轴和错位效应补偿，
- 陀螺仪的 Gyro-G 敏感性补偿。
FDISYSTEMS自主设计开发了批量校准的设备和配套软件设备，但是执行各项校准依然是一件对时间和成本具有考验的事情，且不是所有场景的产品都需要全面校准，具体执行了什么级别的校准可以联系我们求证.
校准（和后续测试）序列通常需要 1 到 3 天才能完成所有必要的任务。此时可实现传感器的最佳性能。
# 传感器验证
执行校准后，所有传感器都遵循验证步骤，其中实际校准参数被刻录到传感器的非易失性存储器中。在传感器上施加实际运动，并将测量值与参考值进行比较，以确保传感器行为与规格完全一致。
自动生成的校准报告可确保仅交付合规商品。
以下摘录显示了所执行测试的典型示例以及如何在验证报告中显示结果。
您可以通过pid.fdisystems.cn (opens new window)网站查询验证飞迪惯导产品的真伪和校准报告。
# 校准有效性
验证报告保证在 IMU 校准日期后的三年内提供完整的产品规格。如果您有其他质量政策要求，FDISYSTEMS可以提供终身传感器检查和校准服务。
当然，FDISYSTEMS已经仔细鉴定了IMU和INS随时间推移的漂移，并且只选择了具有出色稳定性的传感器。如果在正常工作条件下使用，产品应在使用寿命内符合其规格，并且不需要定期校准。
在超过正常范围的冲击，过高或者过低的温度存储和使用设备都可以能让传感器校准失效甚至损坏。因此在使用中要尽量防止传感器高空跌落和热应力。
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