# 磁力计

# 定义

磁传感器用于测量地球磁场。通过指示磁北方向，这些传感器可实现罗盘功能。

磁场通常以纳特斯拉或高斯表示。不过，罗盘应用实际上并不依赖特定单位，因为真正重要的是磁场方向。因此，归一化向量（模长为 1.0）即可完整描述磁北方向。

FDISYSTEMS 磁力计基于各向异性磁阻（AMR）技术。其由微型硅片与铁磁合金层构成（见下图）。电阻取决于电流方向与磁化方向之间的夹角，并受外磁场影响。

AMR 磁力计的优点是灵敏度高、偏置稳定性好。

地球磁场相对较弱（通常约在 250～650 mGauss 范围内）。

此外，附近材料可能显著影响局部磁场。尤其是硬铁（如磁体）可产生局部磁场偏差，其强度可比地磁场高出数个数量级。软铁为铁磁性物体，会随方向变化改变对局部磁场的响应，同样会干扰局部磁场。为将微弱的地磁场与局部扰动区分开来，须进行原位校准，以正确刻画各类扰动并加以补偿。

有关 FDISYSTEMS 磁力计校准的更多信息，请参阅：磁校准。

需要定期磁校准吗？

与需要定期重新校准的典型低成本磁传感器不同，FDISYSTEMS 仅选用不会随时间磁化的传感器，因此 无需定期校准。