# 磁力计

# Definition

磁传感器用于测量地球磁场。这些传感器通过为磁北极提供方向来实现罗盘功能。

通常磁场以纳米特斯拉或高斯表示。然而，指南针应用实际上并不需要特定的单位，因为只有磁场的方向很重要。因此，归一化向量（范数等于 1.0）可以完美地描述磁北的方向。

FDISYSTEMS 磁力计是基于各向异性磁阻（AMR）的传感器。它们由微小的硅板和铁磁合金层组成（见下图）。电阻取决于电流方向和磁化方向之间的角度，受磁场的影响。

AMR磁力计的优点是灵敏度好，偏置稳定性好。

地球磁场特别弱（通常在250至650 mGauss的范围内）。

此外，位于附近的材料可能会极大地影响当地的磁场。特别是硬铁（磁铁）可以产生磁场的局部偏差，比地球磁场高几个数量级。软铁是铁磁性物体，通过改变其方向对局部磁场做出反应，也可以干扰局部磁场。为了将弱地球磁场与局部扰动区分开来，有必要进行原位校准以正确绘制所有扰动并对其进行补偿。

有关FDISYSTEMS磁力计校准的更多信息，请阅读以下文档：

定期磁校准?

与需要定期重新校准的典型低成本磁性传感器不同，FDISYSTEMS仅选择不会随时间磁化的传感器，因此 不需要定期校准。