# 厘米级实时精度

Real time operation with cm level accuracy

本文介绍了在实时应用中达到厘米级精度所需的集成方面。有关一般 GNSS 技术知识，请单击此链接 GNSS (opens new window)

后处理

请注意，某些应用程序不需要实时计算导航解决方案。在这种情况下，可能需要研究后处理如何简化您的设置。以下文章介绍了后处理中的高精度应用。

# RTK

RTK（实时运动学）定位是GNSS导航中使用的一种技术，可以实时获得高达1厘米（1厘米+ 1ppm）的更精确位置。RTK使用两个接收器：一个MB基站和一个位于同一区域的移动站Rover（通常可达20公里）。

RTK的主要优点是能够消除GNSS算法中涉及的所有常见错误。特别是，当移动站和基站足够接近时，电离层和对流层引起的大气误差被消除。随着移动站和基站之间距离的增加，残留的大气误差变得更加重要，并将影响RTK解决方案（通常误差增加基站和移动站之间距离的1ppm）。

这意味着在 20 公里的基线下，RTK 精度将为 1cm + 1ppm x 20km = 3cm。

相对位置 vs 绝对位置

请注意，RTK 技术提供基站到 cm 级别的相对定位。为了获得厘米级的绝对精度，所使用的基站也必须精确定位到厘米级。

为了启用RTK操作，您的系统将由三个主要组件组成：

位于车辆上的 Rover 接收器。这通常是集成到导航系统中的 GNSS 接收器。此接收器必须允许 RTK 计算（权限）。
基站 **（或参考站**）是地面上的静态 GNSS 接收器，通过无线链路向Rover发送校正。基站可以由测量员安装，它可以是现有基站网络的一部分，甚至可以通过基站网络进行虚拟创建。
Rover和基站之间的一种通信方式 - 通常是UHF或4G GSM调制解调器。

用于RTK校正的标准不同格式：

要安装您自己的 RTK 基站，您需要以下各项：

基站将通过无线电将RTK校正无线发送到Rover。

如果绝对位置精度是一个重要方面，则必须使用PPP技术精确测量基站位置。

可以使用基站网络来代替安装自己的基站。有些网络是免费使用的，有些则需要付费。它们可以通过NTRIP客户端在线访问。

NTRIP 客户端用于通过互联网连接到服务器。连接后，它将从附近的基站接收校正，或者从使用周围多个基站创建的虚拟基站接收校正。

虚拟基站(VBS) 或 虚拟参考站(VRS) 是一个物理上不存在,但使用多个物理基站虚拟创建的基站。这通常用于距离最近的基站太远而无法准确使用的情况。VBS通常需要Rover的位置,以便尽可能靠近它来获得最佳精度。

如果附近没有基站，则可以使用精确的点定位。这通常用于没有稳定土地来安装静态基站的海上应用。

使用 PPP 的缺点是解决方案需要时间收敛（大约 20 分钟），因此不应在恶劣环境中使用。

PPP服务包括Omnistar，Marinestar等。

针对区域内多个移动体高精度定位的需求，为了最大程度的降低成本，FDISYSTEMS为DETA100系列具有联网功能的产品提供了免费的差分共享技术，通过该技术可以将单一运载体从CORS服务器获取的差分修正RTCM数据共享给附近的其他支持该技术的设备，使其进入RTK厘米级定位模式。

经济

最大程度的降低差分修正数据的生产、传输和订阅成本，提供高性价比的基站、永久免费的数据分享云服务以及高性能的导航终端，50KM有效覆盖范围让多移动体差分数据共享成为可能，最大程度降低成本。

可靠

仅针对FDISYSTEMS系列产品支持差分共享的产品开放权限访问数据，用户可以自行配置ROOM对话组，保护数据传输隐蔽、安全可靠。

自主

提供全套的高精度组合导航定位解决方案从终端—数据传输—基站三位一体，可以采用自建物理基站、订阅商用位置服务，数据广播途径可以采用电台和云服务两种方案，提供海陆空多种场景的解决方案。

方案一：移动站Rover0通过DETA100x4G 自带的NTRIP订阅了位置服务商的差分修正数据进入RTK厘米级定位，通过区域差分共享技术通过云将RTCM数据分发给了相同ROOM内的方圆50KM内的支持FDI差分云共享技术的其他设备 Rover1,2,3...N个设备。仅需要一个设备订阅，区域内其他N个设备免费共享高精度位置服务数据。
方案二：FDI BASE是FDISYSTEMS提供的差分定位基站，支持FDI差分云共享技术，可以快速布设方便为有效区域移动设备提供差分数据服务，一次购买终身使用。