# 加速度计

# 定义

加速度计是测量比力(或速度变化率)的传感器。比力代表所有惯性加速度,包括局部坐标系中的速度变化和对重力的反应。

其输出通常以m/s2表示。

加速度计可以在惯性系统中以多种方式使用。

在典型的AHRS或垂直陀螺仪系统中，加速度计用于测量重力矢量的方向，即用作垂直参考。在现代惯性导航系统中，加速度计信号被积分一次以获得速度信息，两次积分以获得位置信息。

NOTE

请注意，加速度计信号必须与陀螺仪信息结合使用，以考虑任何旋转。

加速度计可以等效为附着在弹簧上的表征质量。测量位移以估计加速度。

典型的MEMS加速度计采用电容式设计。移动梳子通过弹簧固定在固定梳子上。当不存在加速度时，移动梳子以使所有电容器具有相同值的方式居中。然而，当敏感轴存在加速度时，移动梳子会移开，从而在梳子的每一侧产生不同的电容。电容的差异与加速度成正比。

一组模拟元件和模数转换器用于将该差分电容转换为以自然单位为单位的加速度。