# NMEA/GGA配置输出

将某一 COM 口设为 NMEA(OUT)，并设置 MSG_OUT_NMEA 输出频率后，该口会按固定语句集输出 GNSS/INS 组合结果（GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG）。连接上位机的口须保持 Main。

语句定义见 NMEA 0183。

# 上位机配置

  1. 在 COMM 中将要用的 COM 口的 TYPE 设为 NMEA(OUT)，并按需要设置该口波特率。连接上位机的 Main 口请保持不变。
  2. 在 MSGOUT part1 中将 MSG_OUT_NMEA 设为所需输出频率。
  3. 点击右下角 Save to FDI...，并选择写入永久存储。
  4. 点击左下角 Restart（或断电上电），配置生效。
NMEA/GGA 配置输出步骤

# 串口指令配置

以下以将 COM2 设为 NMEA(OUT)，并将 MSG_OUT_NMEA 设为 50 Hz 为例（在串口调试助手中发送，行末 \r\n 表示回车换行）。

说明：COMM_STREAM_TYP2 的十进制取值因产品系列可能不同；下例 5 对应常见机型的 NMEA(OUT)。请以上位机 Onboard Parameters 中该端口当前显示值为准，或先 get 再对照 表2 端口协议类型说明。MSG_OUT_NMEA 的频率 paramValue 见附录 表11～表18（按产品系列；下例 7 对应多数系列的 50 Hz）。

1. 进入配置模式：
   #fconfig\r\n

2. 查询 COM2 端口协议：
   #fparam get COMM_STREAM_TYP2\r\n

3. 将 COM2 设为 NMEA(OUT)（示例取值 5，请以本机为准）：
   #fparam set COMM_STREAM_TYP2 5\r\n

4. （可选）设置 COM2 波特率，例如 115200（paramValue 见附录波特率表）：
   #fparam set COMM_BAUD2 5\r\n

5. 查询 / 设置 NMEA 输出频率（示例：50 Hz → paramValue = 7）：
   #fparam get MSG_OUT_NMEA\r\n
   #fparam set MSG_OUT_NMEA 7\r\n

6. 保存设置：
   #fsave\r\n

7. 重启设备：
   #freboot\r\n

其他 COM 口将指令中的 COMM_STREAM_TYP2 / COMM_BAUD2 换成对应端口号即可（如 COM3 → COMM_STREAM_TYP3）。

# 相关文档

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