# 下载和修订历史

2024-04-28

# 下载FDIGroundStation_2024_4_28

版本：V24.04248

1. 增加中/英文版本。

2. 增加3D动画交互和校准教程。

3. 增加FFT震动检测界面。

4. 在线文档功能。

版本：V21.0423

1. 增加惯导双天线安装与校准说明章节。

版本：V21.0324

1. 增加IMU Tare按钮功能的具体使用说明。

2. FDIGroundStation SPKF融合开关新增零位置更新AID_ZERO_POS_UPDATE和零速度更新AID_ZERO_VEL_UPDATE。

3. 新增低通滤波器和陷波滤波器使用说明。

4. 新增常见问题汇总与解答章节。