# 以太网配置
Sigma 系列 COM3 有 RS422、以太网 两种硬件版本；Orion 系列辅航插 COM3 为以太网。本节说明以太网 COM3 的配置与使用。
使用前请完成硬件连接：将 DB9 转 RJ45 转接头的 DB9 公头接到评估线束的 DB9-3，用网线连接转接头网线口和电脑网口。首次配置参数时，请先通过 DB9-1 以串口方式连接 FDIGroundStation 上位机。转接头实物如下图所示。
进入上位机 Config 界面，可查看 COM3（ETH）的默认参数，包括 IP、端口（Port）、协议类型（Type）与工作模式（Mode），如下图所示。
出厂默认一般为：
- IP：
192.168.001.200 - Port：
8080 - Mode：
TCP_SERVER - Type：
None
电脑需与模组处于同一网段。打开 设置 → 网络和 Internet → 以太网，将 IPv4 设为手动，例如：
- IP 地址：
192.168.1.100（或同网段其它未占用地址，如192.168.1.99） - 子网掩码：
255.255.255.0
电脑网口经网线（及 DB9 转 RJ45）直接连接模组、中间不经过路由器时，双方只需 IP 处于同一网段、子网掩码一致即可通信，网关和 DNS 均可留空。若电脑以太网接到路由器或交换机，并需要同时上网，再按局域网要求填写网关（如 192.168.1.1）和 DNS。
如下图所示。保存后，模组作为 TCP 服务器等待连接；下文分别说明将端口协议配置为 NAV 与 Main 的操作。
# 端口协议配置为 NAV
- 在 COMM 中将 COM3(ETH) 的协议类型（Type）改为 NAV，依次点击 Save to FDI… 和 Restart，使配置生效，如下图所示。
打开网络调试助手，按下列参数设置后点击 连接：
- 协议类型：
TCP Client - 远程主机地址：
192.168.1.200 - 远程主机端口：
8080
若数据日志窗口能持续收到数据（如 HEX 包），则说明 NAV 配置成功，如下图所示。
- 协议类型：
# 端口协议配置为 Main
以太网版本在 DB9-1（COM1） 已配置为 Main 的同时，仍可将 COM3 网口 也配置为 Main，即允许同时存在两个主串口。
- 在 COMM 中将 COM3(ETH) 的协议类型（Type）改为 Main，依次点击 Save to FDI… 和 Restart，如下图所示。
点击界面右下角 Disconnect，断开当前串口连接。再打开菜单栏 Communication，在弹窗中设置：
- Link Type：
TCP - TCP IP：
192.168.1.200（与模组 IP 一致） - TCP Port：
8080
点击 Connect。若上位机连接成功并可正常通信，则说明 Main 配置成功，如下图所示。
- Link Type：
← 输入输出配置 NMEA/GGA配置输出 →