FDI CAN 配置说明

进入 CAN 配置界面

1. 点击上位机顶部 Config，进入配置界面。
2. 在中间区域选择 Config 页签。
3. 再点击左侧竖向 CAN 页签，进入 CAN 通信协议配置界面。

该界面分为两部分：CANOUT USER（CAN 通信基本参数）与 CANOUT part1～part4 / CANOUT Dronecan（数据包使能与发送频率）。

CANOUT USER 基本参数

在 CANOUT USER 中配置 CAN 口基本参数：

参数	说明
COM5(CAN) BAUD	CAN 波特率
COM5(CAN) TYPE	端口协议，需设为 FDI CAN
User_Define_CAN_ID	用户自定义 CAN ID
User_Define_CAN_Frame_Format	帧格式（如 Standard）
User_Define_Dronecan_ID	用户自定义 DroneCAN ID

配置步骤

按下图完成配置：

1. 配置波特率：在 CANOUT USER 中设置 COM5(CAN) BAUD。
2. 配置协议为 FDI CAN：将 COM5(CAN) TYPE 设为 FDI CAN。
3. 选定数据包并配置频率：在 CANOUT part1～part4 或 CANOUT Dronecan 中，将需要输出的数据包由 No Output 改为目标频率（如 100Hz）。
4. 保存参数：点击右下角 Save to FDI...，并选择写入永久存储。
5. 重启模块：点击左下角 Restart（或断电上电），配置生效。

相关文档

• 报文定义：FDI_Standard_CAN_Link
• 问答模式与 SDK 说明：FDI_Standard_CAN
• 端口协议名称说明：表2 端口协议类型说明