# 固件升级

为了优化产品的性能,使用户得到更好的体验,FDISYSTEMS 产品在不断地更新与升级中。基于此,用户可以通过 FDIGroundStation 对原先的固件进行升级,从而解决一些现有问题或者使用我们新开发的功能。

每一个模块在给用户之前均烧录了 Bootloader 引导程序。用户打开上位机,在离线的状态下(不点击 Connect 按钮)点击 Firmware update 进入固件升级界面, 如下图所示:


MEMS

选择对应的 COM 端口号后,点击 Read Device Information 按钮读取固件信息, 正常的固件信息如下图所示,本例中显示的为 DETA-10 固件信息,其中比较重要的信息为:

  • SN:模块芯片的 ID 序列,每一个芯片对应唯一一个 SN 序列。显示该序列说明芯片里烧录了 Bootloader 引导程序,因此可以进行固件升级。

  • Original Firmware Status:原始固件状态,当烧录了正常能够运行的固件后, 该状态显示为 OK,否则显示为 error。

1.7  FDIGroundStation 固件升级

为了优化产品的性能,使用户得到更好的体验,FDIsystem产品在不断地更新与升级中。基于此,用户可以通过FDIGroundStation对原先的固件进行升级,从而解决一些现有问题或者使用我们新开发的功能。

每一个模块在给用户之前均烧录了Bootloader引导程序。用户打开上位机,在离线的状态下(不点击Connect按钮)点击Firmware update进入固件升级界面,如下图所示:

IMU

选择对应的COM端口号后,点击Read Device Information按钮读取固件信息,正常的固件信息如下图所示,本例中显示的为DETA-10固件信息,其中比较重要的信息为:

SN:模块芯片的ID序列,每一个芯片对应唯一一个SN序列。显示该序列说明芯片里烧录了Bootloader引导程序,因此可以进行固件升级。

Original Firmware Status:原始固件状态,当烧录了正常能够运行的固件后,该状态显示为OK,否则显示为error

IMU

固件升级操作如下:

Step1:点击Select Fireware File按钮,选择指定的fdi固件。

Step2:点击Upload FDI Fireware按钮对当前固件进行升级,当进度条达到100%时升级完成。

Step3:再次点击Read Device Information按钮读取固件信息,若显示内容与上图相同,则说明新的固件是可以运行的,烧录正常。

IMU

需要说明的是,目前FDIGroundStation仅支持波特率为921600bps的固件升级,如果用户修改了主端口的波特率,那么在升级前请修改为921600bps,在固件升级完成后再重新改回用户自己的波特率。