# RTK 差分数据配置

在测绘、室外车载建图与导航等需要高精度定位的场景中，常使用 RTK（实时差分定位）：流动站接收基准站（或 CORS 等）播发的 RTCM 差分数据，经实时解算，一般可达到厘米级定位精度。

购买网络差分服务（如千寻、移动高精度定位等）或具备电台等差分链路后，可在 FDIGroundStation 的 Config → DGNSS 面板中完成相关配置：

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# RTCM 模式选择

差分获取方式共三种：Radio、Ntrip、TransCloud。

  • Radio（无线电台）
    经无线电台接收 RTCM，需与同频段、同网络号的基站电台配合，数据不经公网。适合沙漠、高空等无可靠 4G 覆盖的场景，环境适应性较好。常见配件：FDI P900、Epsilon-Dp900、FDI BASE 电台版等。

  • Ntrip
    经互联网获取差分，可连接千寻、移动等 CORS / 网络 RTK 服务。通常依赖模组或链路侧具备联网能力（如内置 4G），配置简便、覆盖面广；也可将已订阅的 CORS 差分经飞迪差分共享云向外广播。

  • TransCloud
    飞迪差分共享云的接收端：由已接入该服务的设备共享差分，具备 4G 等联网能力的设备可连接飞迪云获取 RTCM。适合多机共用同一路差分、就近共享的场景。

# Radio 无线电台模式

可查看电台信号强度，配置模式（默认 slave 从机）、网络号（主从机须相同才能通信）、波特率等：

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注意：内置 P900 电台的设备，相关端口波特率须保持一致。

# Ntrip 配置界面说明

差分数据配置方式有两种：

  • Ntrip：标准方式，绝大多数高精度定位服务均支持，推荐使用。
  • TransCloud：飞迪云透传模式，一般搭配 FDISYSTEMS 基站使用。购买带基站的模组后通常已预配置，无需再操作。

界面还可实时显示下列状态：

# 硬件网络状态

  • NET Status：联网状态。插入物联网卡 / SIM 卡后，网络连接成功时图标为蓝色，并显示 NET Connect；否则图标为红色，显示 NET Disconnect。

# RTCM 数据流连接状态

  • Status：RTCM 数据接收状态。模组已联网且差分账号配置正确、能收到 RTCM 时，图标为蓝色并显示 Connect；否则为红色并显示 Disconnect。

上述两状态均显示已连接时，说明账号配置无误、差分接收成功。FDIGroundStation 右上角 GPS 状态栏会进入 RTK 模式。进入 RTK 的快慢取决于天线与测试环境：天空越开阔、遮挡越少，进入通常越快，定位精度也越好。

# 账号配置

NTRIP 账号相关项说明如下：

  • 域名 / IP：各高精度位置服务厂商不同。例如千寻约为 203.107.45.154，移动约为 120.253.239.161；如有变更，请以各厂商官网为准。
  • 端口号：8001（CGCS2000）、8002（WGS84）、8003（ITRF2008）。FDISYSTEMS 定位模型基于 WGS84，一般填 8002 即可。
  • 挂载点：千寻账号推荐 AUTO 或 RTCM32_GGB；移动账号推荐 RTCM33_GRCE；其他账号请向服务商确认。
  • 账号与密码：向服务商索取。

# 差分云共享广播

FDI TransCloud 配置：飞迪差分云 fdinav.fdisystems.cn (opens new window) 透传广播模式。成功配置 NTRIP 后，模组内置 4G 可接收 RTCM 差分；该模式可将收到的 RTCM 实时上传至飞迪差分云，由云差分管理系统分发，使其他设备也能获取同一路差分以实现 RTK。每台设备对应一段 fdinav code 鉴权信息（约 100 位），在飞迪云完成配置后可实现一对多广播。

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# TransCloud

# 差分云共享接收

对应差分云共享广播的接收侧。在 fdinav.fdisystems.cn (opens new window) 开通账户、添加设备、建立透传 ROOM、配置鉴权码等，即可完成数据分发。

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差分云共享

例如购买多台 DETA100 系列产品时，只需购买一个 NTRIP 账号，即可通过差分云共享将该账号的 RTCM 差分分发给多台设备，实现厘米级定位。该广播模式仅适用于同一片区域内的设备；跨区域使用时，定位精度无法保证。

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