# RTK差分账号配置说明
对于某些需要高精度定位的应用场景，如测绘、室外车载建图导航等应用，需要RTK数据。RTK（实时差分定位）是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，GNSS 接收机移动端接收到附近基站播发的RTCM差分数据后，通过实时解算获得高精度定位数据。
对于购买了DETA100 系列和EPSILON 系列的用户来说，FDIGroundStation 软件允许用户对差分账号进行配置，前提是用户购买了相关服务（千寻，移动高精度定位服务等）。配置界面位于 Config 界面的 DGNSS 内：
# RTCM模式选择
一共有三种差分获取方式：Radio、Ntrip、TransCloud。
- Radio无线电台模式：通过无线电台接收差分数据，配合同频段无线电台基站使用，数据不上公网，适合在沙漠，高空等无4G网络的区域使用，具有不受环境影响，隐蔽性好的特点。支持的配件：fdi p900电台 、epsilon-DP900 、fdibase电台版本。
- Ntrip 通过公网网络方式传输差分数据，可以连接全球通用基于互联网的cors服务，包含千寻、移动等。通过4G联网，具有方便快捷覆盖面广的特点。支持从订阅的cors服务通过飞迪差分共享云广播差分数据的功能。
- TransCloud 飞迪差分共享云服务的接收端，通过支持飞迪差分共享云服务的设备共享差分数据，通过配置支持4G联网的设备连接飞迪云服务获取差分修正服务。具有免费共享快捷的特点。
# Radio无线电台模式
可以查看电台设备的信号强度，模式配置默认是slave从机模式，网络号（主从机需要相同网络号的设备才能通讯），配置波特率等
注意，内置p900电台的设备需要端口波特率一致。
# Ntrip配置界面说明
如下图所示，差分数据配置方式有两种：
Ntrip：标准方式，绝大多数高精度定位服务均支持该方式，推荐使用该方式。
TransCloud：有人云透传模式，一般搭配 FDIsystems 的基站使用，用户购买了带基站的模组后，该模式已被配置好，无需用户进行操作。
该界面同时能实时显示相关状态信息：
# 硬件网络状态
- NET Status：联网状态。插入物联网卡或SIM卡后，当网络连接成功时图标变为蓝色，同时显示NET Connnet；否则图标变为红色，显示NET Disconnect；
# RTCM数据流连接状态
- Status：RTCM数据接收状态。在模组联网、配置完正确的差分账号后，如果能接收到RTCM数据，图标变为蓝色。同时显示 Connect；否则图标变为红色，显示 Disconnect；
上述两个状态均显示连接时说明账号配置无误，差分数据接收成功，FDIGroundStation 软件右上角的 GPS 状态显示栏变为 RTK 模式，进入 RTK 模式的时间取决于用户天线的测试场景，越开阔的，遮挡越少的应用场景进入 RTK 的速度越快，相应的定位精度也越高。
**NTRIP **配置界面中 ，账号配置相关的信息如下：
# 账号配置
- 域名/ip：每个高精度位置服务厂商均不相同，例如千寻的ip为203.107.45.154，移动的ip为120.253.239.161，后续如有更
改请留意相应官网的说明。
- 端口号： 8001（CGCS2000坐标系)、8002（WGS84坐标系）、8003（ITRF2008坐标框架）；由于FDIsystems定位的模型是基于WGS84坐标系，因此填入8002即可。
- 挂载点：千寻账号推荐AUTO或者RTCM32_GGB，移动账号推荐RTCM33_GRCE，其他账号需要向提供账号的厂商咨询。
- 账号与密码：向提供账号的厂商咨询。
# 差分云共享广播
**FDI TransCloud 配置：**差分飞迪云fdinav.fdisystems.cn (opens new window)透传广播模式。用户成功配置NTRIP账号后，从而使得模块内集成的4G模组可以接收到播发的RTCM差分修正数据，该模式允许将接收到的RTCM差分数据实时上传到飞迪差分云，通过云差分管理系统分发差分数据，从而使得其他设备可以实时获取该RTCM差分修正数据从而实现RTK功能。每个设备均对应一个100位的fdinav code鉴权信息，需要在有飞迪云配置后，实现一对多的广播功能。
# TransCloud
# 差分云共享接收
这是差分云共享广播的接收部分，在fdinav.fdisystems.cn上通过开通账户、添加设备、建立透传ROOM空间、配置鉴权码等操作实现数据的分发。
比如用户购买了一个以上的DETA100系列产品，只需要购买一个NTRIP账号，即可共享该账号的RTCM差分修正数据，从而使所
有产品实现厘米级定位。需要说明的是，该广播模式仅适用于同一片区域使用的不同设备，对于不同区域的设备使用，该模
式的定位精度无法保证。