如何保存修改的参数和配置

当用户在 FDIGroundStation 中修改了参数或者配置的话，需要写入到模块内进行保存，否则修改不生效。具体操作步骤如下：

对 Config 界面 Onboard parameters 里的参数进行了修改，亦或是完成了磁力计校准，里程计校准以及双天线校准等操作之后，需要将新的参数传递到参数表中并写入 Flash：操作步骤为依次点击 Transmit 按钮和 Write Flash 按钮：

在 Config 界面进行了配置修改同样需要进行保存：

比如用户修改了 AID 配置里滤波器开关后，依次点击右下角的 Save to FDI 按钮，然后在弹出的窗口中点击 Save to Permanent Memory 即可完成配置保存，如下图所示。